La población de Venezuela, actualmente estimada en 22 millones y creciendo a una tasa de 2,5% por año, es la de mayor crecimiento en América Latina. La mitad de la población es menor de dieciocho años y su gran mayoría vive en las áreas urbanas y en Caracas habita aproximadamente el 20%. La densidad de la población varía de acuerdo a la región. Mientras que las ciudades de la región costera central tienen una gran concentración de personas, en áreas tales como Los Llanos, Amazonas y Guayana hay pocos habitantes. Esta tendencia probablemente continúe debido a la gran migración de personas del interior a la ciudad.

Venezuela es de descendencia mixta. Aproximadamente 67% de la población es una mezcla de mulato – mestizo y resto es 21% blanco, 10% africano y 2% indígena. En la actualidad, muchos inmigrantes también residen en el país, procedentes principalmente de Colombia. La religión más común es la Católica aunque el protestantismo está creciendo en importancia. Hay muy pocos judíos y musulmanes practicantes.

Existen 31 grupos indígenas en Venezuela, incluyendo los Piaroa, Guajibo y Yanomami en el Amazonas, Guajiros, Yukpa y Bari en el noroeste, los Warao en el Delta del Orinoco y los Pemones en la frontera con Guyana. Mientras que algunos, como los Pemones, se están volviendo más accesibles a los extranjeros, otros, como los Yanomamis, están recluidos y se mantienen alejados del mundo exterior. Las comunidades varían en tamaño, a más grande, la Guajira, cuenta con 50.000 miembros, seguida por la Warao, con 20.000 y la Pemona con 6.000. Todas tienen lenguas individuales, la mayoría de las cuales proviene de tres dialectos raíz: Caribe, Araguaco y Chibcha. Algunas tribus hablan lenguas independientes, las más comunes son los Waraos y los Yanomamis.

Hoy en días, los urbanizadores y los buscadores de oro de Brasil se han convertido en una seria amenaza a la existencia de ciertas tribus, especialmente los Yanomami. Varias organizaciones, como CONIVE – Consejo Nacional Indígena Venezolano – actúan para preservar la tierra y la cultura de los Indígenas.

La presencia milenaria del Hombre, está representado por el grupo étnico "Pemón" (palabra que significa en su lengua "gente") este grupo está dividido a su vez en tres subgrupos:
Kamarakotos: quienes ocupan las porciones territoriales del centro y noroeste.
Arekunas y Taurepanes: al sur.
La subsistencia de estos grupos indígenas se ha basado en la horticultura mediante la siembra de conucos localizados en los bosques.
Los pemones es una étnia amigable y son los habitantes comunes del Parque Nacional Caniama y La Gran Sabana por supuesto. Hablan muy bien el Ingles en su mayoría producto del intercambio entre las comunidades pemonas de Guyana. Son conocedores por excelencia de la Región y Guías muy importantes en toda expedición, puesto que tienen un sentido de la orientación innato.